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      3. RFID读写模块单片机开发指南

        支持RFID读写模块在单片机和ARM中的应用

        目录
        简介
        RFID模块选型
        RFID模块指令IIC格式
        RFID模块指令UART格式

        友我科技RFID读写模块是采用PHILIPS 公司的非接触技术(13.56M)设计的微型嵌入式非接触式IC卡读写模块。 RFID读写模块内嵌MF RC400/500/530/531/632射频基站,用户不必关心射频基站复杂的控制方法,只需要简单地通过选定的UART 或IIC 接口发送命令就可以对卡片进行所有的操作。高频RFID模块系列支持ISO14443-A Mifare One(S50/S70),UltraLight、MifarePro、ISO14443-4 TypeB、SR176、ISO15693、I CODE SL2及其兼容卡片。同时针对于Mifare one卡片,模块增加了自动寻卡功能.

        目前,友我科技的高频RFID模块支持与单片机和ARM通过UART或者IIC进行连接,采用相应的指令就可以对RFID IC卡进行操作.

        RFID模块型号列表

        型号

        支持卡协议

        供电电压

        接口

        尺寸
        (mm)

        支持卡片

        YW-201

        ISO14443A

        +5V

        IIC,UART(TTL)

        20*40

        Mifare S50,S70,CPU

        YW-201C

        ISO14443A

        +5V

        IIC,UART(TTL)

        60*60

        Mifare S50,S70,CPU

        YW-201C3

        ISO14443A

        +3.3V

        IIC,UART(TTL)

        60*60

        Mifare S50,S70,CPU

        YW-202

        ISO14443A
        ISO14443B

        +5V

        IIC,UART(TTL)

        20*40

        Mifare S50,S70,CPU,SR512

        YW-202C

        ISO14443A
        ISO14443B

        +5V

        IIC,UART(TTL)

        60*60

        Mifare S50,S70,CPU,SR512

        YW-203

        ISO15693

        +5V

        IIC,UART(TTL)

        20*40

        ICode,TagIT,, MB89R118B

        YW-203C

        ISO15693

        +5V

        IIC,UART(TTL)

        60*60

        ICode,TagIT,, MB89R118B

        YW-204

        ISO14443A
        ISO14443B
        ISO15693

        +5V

        IIC,UART(TTL)

        20*40

        Mifare S50,S70,CPU,SR512, ICode,TagIT,, MB89R118B

        YW-204C

        ISO14443A
        ISO14443B
        ISO15693

        +5V

        IIC,UART(TTL)

        60*60

        Mifare S50,S70,CPU,SR512, ICode,TagIT,, MB89R118B

        YW-401

        ISO14443A

        +3.3V

        IIC,UART(TTL)

        38*38

        Mifare S50,S70,CPU

        YW-411

        ISO14443A

        +3.3V

        UART(TTL)

        45*45

        Mifare S50,S70

        RFID模块IIC指令格式

        控制器(单片机或者ARM)发送格式:

        ADDRESS

        LEN

        COMMAND

        DATA

        CHECK

        写:0xA0

        1 Byte

        1 Byte

        n Bytes

        1Byte

        读:0xA1

        模块地址(W/R)

        包长度

        功能码

        资料

        校验字节

        ?模块地址 (W/R):
        模块地址为:0xA0,写bit0 为0,则写指令为:0xA0 + 0x00 = 0xA0
        模块地址为:0xA0,读bit0 为1,则读指令为:0xA0 + 0x01 = 0xA1
        ?包长度:从长度字节本身到校验字节
        ?功能码:看通讯命令表
        ?资料:通讯过程中,命令的内容
        ?校验字节:从长度字节到数据最后一字节异或值

        模块应答格式(模块回复给单片机ARM):

        LEN

        COMMAND

        DATA

        CHECK

        STATUS

        DATA

        1 Byte

        1 Byte

        1Byte

        n Bytes

        1Byte

        包长度

        功能码

        状态码

        资料

        校验字节

        ?包长度:从长度字节本身到校验字节
        ?功能码:看通讯命令表
        ?状态码(STATUS):执行结果
        成功:0x00
        错误:0x01~0xFF
        ?资料:通讯过程中,命令的内容
        ?校验字节:从长度字节到数据最后一字节异或值

        RFID模块UART指令格式

        控制器(单片机或者ARM)发送格式:

        SOH

        LEN

        COMMAND

        DATA

        CHECK

        END

        0x02

        1 Byte

        1 Byte

        n Bytes

        1 Byte

        0x03

        起始码

        包长度

        功能码

        资料

        XOR校验

        结束码

        ?帧格式:1 位起始位+8 位数据位+1 位停止位(异步半双工)
        ?通讯速率:默认19200
        ?起始码(SOH):帧起始标志码(0x02)
        ?包长度(LEN):从长度字节本身到校验字节,高字节在前
        ?功能码(COMMAND):看通讯指令表
        ?资料(DATA):通讯过程中,命令的内容
        ?校验(CHECK):从长度字节到数据最后一字节异或值(XOR)
        ?注意:从长度字节到包尾之间数据,若出现0x02,0x03,0x10,在之前补0x10,且长度字节不包括填补值0x10,计算校验时候插补的0x10不用计算。

        模块应答格式(模块回复给单片机ARM):

        SOH

        LEN

        COMMAND

        DATA

        CHECK

        END

        STATUS

        DATA

        0x02

        1 Byte

        1 Byte

        1Byte

        n Bytes

        1 Byte

        0x03

        起始码

        包长度

        功能码

        状态码

        资料

        XOR校验

        结束码

        ? ?帧格式:1 位起始位+8 位数据位+1 位停止位(异步半双工)
        ?通讯速率:默认19200
        ?起始码(SOH):帧起始标志码(0x02)
        ?长度(LEN):从长度字节本身到校验字节,高字节在前
        ?功能码(COMMAND):看通讯指令表
        ?功能码(COMMAND):看通讯指令表
        ?状态码(STATUS):执行结果
        成功:0x00
        错误:0x01~0xFF
        ?资料(DATA):通讯过程中,命令的内容
        ?校验(CHECK):从长度字节到数据最后一字节异或值(XOR)
        ?注意:从长度字节到包尾之间数据,若出现0x02,0x03,0x10,在之前补0x10,且长度字节不包括填补值0x10,计算校验时候插补的0x10不用计算。

         

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